São Vicente Pallotti nunca saiu do território italiano e raramente viajou fora de Roma. Isto não o impediu de ver e viver de forma global as exigências do mundo e da Igreja. Por nove anos ele foi diretor espiritual do Colégio de Propagação da Fé onde estudavam os sacerdotes provenientes de terras de missões, portanto mantinha contato com muitas pessoas.
A dedicação de São Vicente Pallotti pelo anúncio do Evangelho em todo o mundo foi um motor importante em suas atividades apostólicas no âmbito da União do Apostolado Católico.
A sua contribuição em favor das missões expressava-se na ajuda para a construção de Igrejas, no envio de publicações e material litúrgico.
O que se percebe claramente desta atividade palotina é que a Sociedade, de 1854 à 1947, era denominada com título oficial de “Pia Sociedade das Missões”.
Os missionários palotinos, em muitos países da América Latina, África, Ásia, colocaram os fundamentos das Igrejas nascentes.
Hoje a Sociedade desenvolve atividades missionárias em diversos países do mundo.