Comparando com as tradições seculares de outros Institutos religiosos a história da Sociedade do Apostolado Católico – com somente 170 anos – é relativamente breve. A Sociedade como comunidade de sacerdotes e irmãos foi fundada em 1835 por São Vicente Pallotti. É importante saber que no século XIX nasceram muitas outras congregações e comunidades (por exemplo a Congregação dos Missionários do Preciosíssimo Sangue).
Em 1846 a comunidade de padres e irmãos, que vivia com São Vicente Pallotti, recebeu um novo domicílio junto à Igreja de “San Salvatore in Onda”.
Os primeiros colaboradores de Pallotti eram representantes de diversas nações (Itália, França e Portugal). Este grupo emitiu pela primeira vez as promessas.
A história da Sociedade do Apostolado Católico é um exemplo interessante, de como as idéias e as intenções do fundador assumiram na Igreja, a forma de uma vida social. A história dinâmica e incerta da Sociedade depois da morte do Fundador em 1850, pode ser assim sintetizada:
1854 – A Santa Sé exige a troca do nome para “Pia Sociedade das Missões”. No final do século XIX, os palotinos experimentaram um rápido desenvolvimento e naquele tempo nasceram novas comunidades na Europa, África e em toda a América.
1947 – a pedido dos Palotinos foi restituído o nome original “Sociedade do Apostolado Católico”.
1968 – o Capítulo Geral Extraordinário ocupou-se em descobrir a idéia original do Fundador.