San Vincenzo Pallotti non lasciò mai il territorio italiano e raramente si recò fuori di Roma. Ciò non gli impedì di vedere in una visione globale le esigenze del mondo e della Chiesa. Per nove anni egli fu direttore spirituale del Collegio di Propaganda Fide, dove studiavano sacerdoti dalle terre di missione. Pertanto il Pallotti aveva contatti con molte persone delle terre di missione.

La premura di San Vincenzo Pallotti per l’annuncio del Vangelo in tutto il mondo fu un motore importante delle sue attività apostoliche nell’ ambito dell’Unione dell'Apostolato Cattolico.

L’aiuto per le missioni si esprimeva nel sostegno alla costruzione di chiese, all’invio di pubblicazioni e di corredi liturgici. L’aspetto tangibile di questa attività Pallottina fu che la Società portò dal 1854 al 1947 il titolo ufficiale di “Pia Società delle Missioni”. I missionari Pallottini gettarono in molti paesi dell’America Latina, dell’Africa e dell’Asia le fondamenta delle giovani Chiese locali.

Oggi la Società opera ancora in molte terre di missione in tutto il mondo.