En 1834 San Vicente Pallotti, con un grupo de colaboradores, quiso publicar en Aunque San Vicente Pallotti no dejó nunca el territorio italiano y raramente se estuvo fuera de Roma, nada le impidió tener una visión global de las exigencias del mundo y de la Iglesia. Especialmente durante los 9 años en que fue director espiritual del Colegio de Propaganda Fide donde estudiaban sacerdotes de tierras de misión, mantuvo contacto con muchas personas en esas tierras lejanas.
La premura de San Vicente Pallotti por anunciar el evangelio en todo el mundo fue un motor importante de sus actividades apostólicas en el ámbito de la Unión del Apostolado Católico.
La ayuda para las misiones se expresaba en la forma de apoyo a la construcción de iglesias y del envío de publicaciones y de ornamentos litúrgicos.
El aspecto tangible de esa actividad palotina es que la Sociedad llevó de 1854 a 1947 el titulo oficial “Pía Sociedad de las Misiones”.
Los misioneros palotinos echaron los cimientos de jóvenes iglesias locales en muchos países de América, África y Asia.
Hoy la Sociedad trabaja en muchas tierras de misión en todo el mundo.