Das vom hl. Vinzenz Pallotti gegründete Werk hatte eine bewegte Geschichte. 1835 Vinzenz Pallotti ruft eine neue „Institution“ in der Kirche ins Leben und erhält die Anerkennung vonseiten der zuständigen Autorität. Es war eine Gemeinschaft, die aus einigen Priestern, Ordensleuten und Laien bestand und der der Name „Katholisches Apostolat“ gegeben wurde. Die Idee war in der damaligen Zeit sehr fortschrittlich. Innerhalb von drei Jahren entwickelte sich das „Katholisches Apostolat“ sehr dynamisch. Neue Werke waren entstanden und neue Projekte wurden verwirklicht.
Diese Entwicklung wurde jedoch 1838 durch eine Reihe ungünstiger Umstände und Missverständnisse gebremst, so dass der neuen Institution die Auflösung bevorstand. In den nachfolgenden Monaten führten die Mitglieder des „Katholischen Apostolates“ eine lebhafte Korrespondenz, um das Werk zu verteidigen. Im Laufe der Zeit entwickelten sich die von Pallotti gegründeten Gemeinschaften getrennt voneinander. Die größte Entwicklung hatten die drei auf dem Modell des gottgeweihten Lebens aufgebauten Gemeinschaften: die Gesellschaft des katholischen Apostolates, die Kongregation der Schwestern des Katholischen Apostolates und die Kongregation der Missionsschwestern des Katholischen Apostolates. Neben diesen drei existierte auch eine Reihe anderer Gemeinschaften unterschiedlichen Charakters (religiösen Gemeinschaften, Gemeinschaften von Laien usw.), die vom pallottinischen Charisma fasziniert sind. Es war selbstverständlich, dass sie eine Art geistlicher pallottinischer Familie bildeten. Seit dem Ende des 2. Vatikanischen Konzils, d.h. seit Ende der 60er Jahre, dauert ein Prozess an, dieser „Pallottinischen Familie“ eine Organisationsform und eine kirchlichrechtliche Struktur zu geben. 2003 wurde ein internationaler öffentlicher Zusammenschluss von Gläubigen mit dem Namen „Vereinigung des Katholischen Apostolates“ ins Leben gerufen. Dieser Vereinigung können sich alle Gläubigen anschließen, die sich vom Charisma des hl. Vinzenz Pallotti leiten lassen.