Der hl. Vinzenz Pallotti verliess nie das Gebiet Italiens und fuhr nur sehr sporadisch aus Rom hinaus. Dies hat ihn aber nicht gehindert, in einer globalen Vision die Bedürfnisse der Welt und der Kirche zu sehen. Neun Jahre lang war er Spiritual am Kolleg der Kongregation für die Verbreitung des Glaubens, wo Priester aus den Missionsländern studierten. Dadurch pflegte Pallotti Kontakte mit vielen Personen in den Missionsgebieten. Die Sorge Pallottis um die Verkündigung des Evangeliums auf der ganzen Welt war ein wichtiger Motor seiner apostolischen Aktivitäten im Rahmen der Vereinigung des Katholischen Apostolates. Die Hilfe für die Mission kam zum Ausdruck in Form der Unterstützung für Kirchenbauten, in der Zusendung von Publikationen oder von liturgischen Gegenständen. Der deutlich sichtbare Aspekt der pallottinischen Tätigkeit führte dazu, dass vom Jahr 1854 bis 1947 die Gesellschaft den offiziellen Namen „Fromme Missionsgesellschaft“ trug. Pallottinische Missionare haben die Fundamente der jungen Ortskirchen in vielen Ländern Südamerikas, Afrikas und Asiens gelegt. Heute ist die Gesellschaft in verschiedenen Missionsgebieten der ganzen Welt tätig.